در اين پروژه ضمن معرفي انواع چرخ هايي كه در ربات هاي متحرك استفاده مي شوند، تئوري حركت و نحوه ي استفاده از چرخ هاي خاص را بيان مكنيم. همچنين به معرفي برخي از مكانيسم هاي متداول كه از اين چرخ ها استفاده مي كنند مي پردازيم.

کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود. ...

سينماتيک رباتهاي متحرک شبيه به رباتهاي صنعتي است با اين تفاوت که روبات متحرک مي تواند آزادانه در محيط حرکت نمايد. علاوه بر آن روش مستقيمي براي اندازه گيري موقعيت روبات وجود ندارد و موقعيت را بايد در طول زمان با انتگرال گيري از حرکت هاي انجام شده بدست آورد....

ربات صنعتي يك جابجاگرچند كاره قابل برنامه ريزي است كه براي انتقال وجابجايي مواد ، قطعات، ابزار يا وسايل خاصي طراحي شده كه از طريق برنامه هاي گوناگون براي اجراي وظايف متنوع صورت ميگيرد.

كميت فيزيكي كه ما آن را گرما مي ناميم يكي از اشكال مختلف انرژي است که مقدار آن معمولا برحسب واحد ژول سنجيده ميشود.مقدار گرمايي كه در يك شي موجوداست قابل اندازه گيري نمي باشد ،اما....

حرکت یک یا چند محور به طور همزمان در مسیر های مستقیم به منظور جایجایی ابزار و ... را حرکت خطی گویند.

در سيستم ها و ماشين آلات صنعتي روش هاي متعددي براي ايجاد حرکت خطي وجود دارد که مهمترين آنها عبارتند از : 1)تبديل حرکت دوراني موتورهاي دوار به حرکت خطي با استفاده از مبدل هاي مکانيکي 2)استفاده از سيستم هاي هيدروليکي 3)استفاده از سيستم هاي پنومـاتيکي

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند: مغز که معمولاً یک کامپیوتر است. محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ... سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

موقعيت يا جابجايی اولين كميت فيزيكي است كه انسان با آن آشنا مي شود و بسياري از امور وابسته به حركت و اندازه گيري موقعيت جسم متحرك است اين دقت از حدود بينايي آدمي فراتر مي رود. كميت هاي ديگر را نيز مي توان به كمك مبدل ها به جابجايي تبديل كرده و اندازه گيري نمود. ...

رباتهاي امدادگر با هدف يافتن و شناسايي مصدومان، شناسايي راههاي مطمئن براي كمك‌رساني به آنها و نيز رساندن مواد حياتي اوليه به‌منظور ادامه حيات مصدومان ساخته مي‌شوند.

سیستم انتقال قدرت شامل: 1)موتورها2)گیربکس3)چرخ دنده ها4)تسمه وپولی می باشد....

یا (Global Positioning Systems) سیستم مكان یاب جهانی یك سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبكه ای با ٢۴ ماهواره ساخته شده است .

اگر ربات حرکت نداشته باشد ايا مي توان ان را ربات ناميد؟ اگرچه به اين نکته اعتراف مي کنيم که تمام چيزهاي متحرک ربات نيستند . اما معتقديم ربات هاي واقعي بايد حداقل قابليت حرکت کردن را داشته باشند . در اين پروژه – انواع جابه جايي ، حرکت و قابليت هاي يک ربات (براي انتقال از يک نقطه به نقاط ) بررسي مي شود .

نیرو محرکه یا راه انداز (Actuator ) تولید کننده قدرت و نیروی ربات است که توسط یک کنترل کننده دقیق به کنترل مفصل ها و بازوهای ربات می پردازد که خود شامل سه نوع می باشد: 1) سیستم برقی یا الکترونیک سیستم (Electronic System) 2)هیدرولیک یا سیستم روغنی (Hydraulic System) .....

حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند....

بسته به نوع ربات از سیستم پردازش متناسب با آن استفاده می شود که به سه نوع عمومی و کاربردی آن اشاره خواهیم کرد:1)کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر(PLC) 2) سیستم های پردازش میکرو کنترلی3)کامپیوتر صنعتی

پنيوما از لغت يوناني پنوما به معناي دميدن گرفته شده است و پنيوماتيك علمي است كه در مورد حركات و وقايع هوا صحبت مي كند امروزه پنيوماتيك در بين صنعتگران به عنوان انرژي بسيار تميز و كم خطر و ارزان مشهور است و از آن استفاده وافر مي كنند.

ابزار امتیاز دهی